2021年9月17日,在太空生活工作了90天的神舟十二號航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波乘坐神舟十二號載人飛船返回艙在位于巴丹吉林沙漠的東風著陸場安全著陸,這標志著中國空間站建造階段首次載人飛行任務取得圓滿成功。中國航天的巨大成就不僅凝聚了我國航天人的艱苦努力和心血,也匯聚了我國材料等各行各業(yè)的智慧和辛勞。中鎢在線認為,我國鎢制品行業(yè)的科研人員和企業(yè)也對此付出了自己應有的貢獻,高密度鎢合金屏蔽材料對于伽馬(γ)射線的屏蔽應是其中之一。
對此,我們可以通過飛船返回艙返回過程的高度控制過程、使用技術及其材料展開分析。
飛船返回艙在飛回過程中需要經(jīng)過空氣制動、降落傘減速、和底部反推發(fā)動機噴射反推自動三個階段來完成減速制動使返回艙安全著陸,以確保航天員的安全。為了完成返回艙返回過程中的精準定位和準時自動,我國的精密跟蹤相控陣雷達、北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)和高分遙感衛(wèi)星負責精確定位,不同階段使用的高度儀則是精確控制安全降落的關鍵因素。
“回收著陸是載人飛船飛行任務的最后階段,也決定著飛行任務的最終成敗?!敝袊教炜萍技瘓F五院神舟十二號載人飛船副總設計師邵立民說,為確保航天員安全回家,該院為神舟十二號飛船研制了高可靠性和安全性的結(jié)構(gòu)、降落傘、著陸緩沖、程序控制等多類型回收著陸系統(tǒng),確保飛船返回艙走穩(wěn)歸航的“最后一段路”,其中精確測高是各環(huán)節(jié)精確控制的重要依據(jù),而高精度測高儀在其中發(fā)揮了決定性作用。
神舟十二號飛船返回艙穿越大氣層時其外表有燒蝕材料制成的防熱大底使飛船能夠在外表溫度超過2000攝氏度的情況下,通過燒蝕脫落帶走大量的熱能,確保飛船內(nèi)部能夠維持在20度左右的適宜溫度,直到飛船穿越黑障、穿越大氣層。返回艙自由下落至距地10千米高度時,靜壓高度控制器判斷高度,發(fā)出回收系統(tǒng)啟動信號,回收著陸系統(tǒng)開始工作。靜壓高度控制器是程序控制的子系統(tǒng),它與回收配電器、火工控制器、程序控制器、行程開關等分工配合,控制不同的功能,發(fā)出程序控制指令信號給執(zhí)行機構(gòu)完成規(guī)定的彈傘艙蓋拉引導傘、拉減速傘、減速傘分離拉主傘、主傘解除收口、拋防熱大底、轉(zhuǎn)垂掛等一系列不可逆的動作,每個環(huán)節(jié)必須精準無誤,其中高度是最為重要的判斷依據(jù)。因此高度的精確判斷就成為了飛船回收是否成功的重要數(shù)據(jù)。
由于返回艙空間極為有限,其降落傘不能制作太大以免占有寶貴的空間和重量,同時太大的降落傘也會使返回艙在地面風的作用下飄離預定區(qū)域太遠,因此返回艙在返回到大氣層時,打開降落傘后其速度仍然很大,減速后也在每秒8-10米左右,即28.8-36千米/小時,以這樣的速度直接著陸對背靠底部的航天員的頸椎是一個很大的傷害,因此就需要依靠數(shù)臺反推發(fā)動機精準啟動產(chǎn)生4臺大約3噸共計超過10噸左右的反推力,在距離地面約1米的高度啟動,使返回艙的速度降為2米/秒左右,這樣就能夠確保航天員的安全。因此反推發(fā)動機的點火啟動時間點就尤為關鍵,而控制其點火時間的關鍵就是精確的高度測量。
那么精準測量高度是如何做到的呢?
我們知道,一般的測量高度,采用大氣壓的原理就可以實現(xiàn),海拔越高,氣壓越低,反之亦然。一般的生產(chǎn)生活中,氣壓高度計是沒有問題的,普通的民航飛機在高空使用的高度表也是利用這樣的原理制成的。但這樣的測量精度誤差很大,并且在地面和地面上1米高度上的氣壓幾乎沒有任何差別,因此也就很難根據(jù)該原理精確測出其高度。
即使是普通的民用航空飛機,在高度低于760米之后,也不會再使用大氣壓原理的高度表,而是采用無線電高度表測量飛機與地面之間的高度。無線電高度表采用的是無線電波射向地面再返回兩個行程中光速時間差的二分之一計算的,對于很小高度上的測高數(shù)值差異也是微乎其微的,因此一般采用調(diào)頻的方法,讓無線電波的頻率隨時間變化而變化,這樣發(fā)出的頻率和接受的頻率之間會產(chǎn)生差值,再根據(jù)差值得出往返需要的時間和高度。這樣的計算精度由于無線電波波長較長,誤差也較大,雖然對于一般的民航飛機是可以滿足安全需要的,但對于飛船返回艙的精度要求還遠遠不夠。
相較于無線電波,使用精度更高的電磁波,其精度可以得到大幅度提高,這就是激光高度計,我國的嫦娥四號就是采用激光高度計測高的,在距離月面30千米到15米的高度上,測距誤差只有60毫米,這個精度對于月球探測器是可以滿足其要求的,但在低于15米之后的高度上,激光高度計的精度誤差就會擴大,這對于載人飛船返回艙來說仍相當危險。
以上的測高方式和儀器設備對于1米左右的高度都不具備即時精準測高的能力,這就需要更高頻率的電磁波來實現(xiàn),目前已知的最高頻率電磁波就是伽馬射線。伽馬射線有放射性,物質(zhì)發(fā)出的射線到達地面后會產(chǎn)生散射,部分光子反射回到發(fā)射源后被接收器接收,距離越近接收到的伽馬射線就越多,特別在1米左右的高度上,反射回來的射線急劇增加,敏感性很高,因此最為適合在貼近地面的高度上進行精確測高。俄羅斯的聯(lián)盟號飛船上就成功使用伽馬射線測高技術進行反推發(fā)動機啟動。
我國自主研制的伽馬射線高度測量儀器在返回艙臨近地面時的測高發(fā)揮了至關重要的作用,它可以在距離地面1米的高度上進行誤差僅為40毫米的精確測量,其測高精度遠遠高于其他測高方式,而反推發(fā)動機在收到信號后可以在20毫秒內(nèi)啟動發(fā)動機進而產(chǎn)生巨大推力,確保飛船平穩(wěn)落地。
中國航天科工研制的一系列優(yōu)質(zhì)晶體元器件,火工鎖、彈簧分離推桿、拋底火工鎖等產(chǎn)品承擔提供穩(wěn)定的時間頻率基準、解鎖與分離等任務,為確保航天員安全返回地球起到關鍵作用。航天科工三院35所研制的最后剎車制動系統(tǒng)中的伽馬射線測高儀精確測量返回艙底部距離地表的高度。邵立民介紹,飛船返回艙在接近地面高度時,在神舟十二號返回艙底部的伽瑪射線高度控制裝置就會開始工作,通過發(fā)射γ射線,可以穿透地表植被,實時測量距地高度。當飛船返回艙降至距離地面1米高度時,返回艙底部的γ表發(fā)出信號,飛船返回艙上的4臺反推發(fā)動機點火,施加反推力,向上抬升返回艙,進一步減小其落地速度,確保航天員著陸安全。
飛船返回艙在落地時由于其攜帶的伽馬射線測高儀的存在,其自身是具有放射性的,不過伽馬射線放射源使用對飛船內(nèi)部的屏蔽材料以保護艙內(nèi)的航天員,但是此時對外是開放的,所以我們看到,返回艙落地后,并不會急著打開返回艙,除了地面人員要確定地面安全性之外,更重要的是地面人員要第一時間前往對放射源進行屏蔽保護,以免傷及地面人員和即將出艙的航天員的安全。中鎢在線估計,這就是我們看到的第一時間有一名地面人員快速跑步到返回艙并在返回艙底部展開工作的主要內(nèi)容,先使用特制的屏蔽蓋將底部的放射源屏蔽起來,等航天員出艙離開后,地面工作人員才會將放射源取出,用專門的特制容器將放射源帶走。
中鎢在線根據(jù)自身的專業(yè)知識分析認為,同樣厚度的材料,其密度越大,對輻射的屏蔽效果就越好,其屏蔽射線的效果和密度是高度正相關關系。到目前為止,高密度鎢合金的密度可以達到19g/cm3 ,是最為理想的屏蔽材料;并且中鎢在線認為,為防止屏蔽材料自身對返回艙內(nèi)的儀器和通訊產(chǎn)生影響,使用97%鎢-鎳-銅(97W-2Ni-1Cu)的高比重鎢合金,既可以達到最大密度,又可以進行一定形狀機械加工的強度,同時不會因自身具有的磁性對返回艙的儀器和通訊信號產(chǎn)生影響。這樣的屏蔽材料在飛船返回艙自身結(jié)構(gòu)中對艙內(nèi)進行保護,落地后也是用同樣的高密度鎢合金蓋子密封其射線對外暴露的部分進行屏蔽,同樣,也是用鎢合金材料的屏蔽罐體將返回艙內(nèi)的伽馬射線發(fā)射源密封帶走以確保返回艙之后的工作處于無輻射的安全環(huán)境之下。
作為鎢業(yè)人,我們感到驕傲和自豪,我國的鎢業(yè)界從中華蘇維埃建設,到改革開放,再到我們?nèi)招略庐惖暮娇蘸教炜萍碱I域已經(jīng)并將繼續(xù)做出自己的貢獻!
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